Μηχανική στερεού σώματος

Μεταφορική, στροφική και σύνθετη κίνηση (κύλιση), ροπή και ζεύγος δυνάμεων, ισορροπία στερεού, στροφορμή υλικού σημείου, διατήρηση της στροφορμής.